SIMATIC S7-400 Modbus RTU 概述

西门子 SIMATIC S7 系列串行通讯模板

西门子 SIMATIC S7 系列串行通讯模板主要包括 CP341、CP441-2、以及 ET200SP 的 CM PTP 模块，它们支持的通讯协议 主要有 ASCII、RK512、3964(R)、MODBUS Master、MODBUS Slave，SIMATIC S7 系列串行通信模板及各自所支持的通 信协议的对应关系如下表：

在实际应用中，可以通过以上串行通信模块完成与如下设备的串行通信：

1. 第三方 DCS、PLC 等系统

2. 第三方智能设备、仪表等

3. 接收来自扫描仪、条形码阅读器等设备发出的数据

4. 发送数据到串口打印机等接收设备

S7-400 站与 ET200M 分布式 IO 配置 CP341 方案优点

通过分布 IO 站的方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式 IO 站中。另外如需配置多路串行总线接口，可方便的增加 CP341 模块的数量。而且同一个分布式 IO 站中可以同时使用不同接口的 CP341。

S7-400 站配置 CP441-2 方案优点

无须增加分布 IO 站，可在 S7-400 机架上扩展串行接口。一个 CP441-2 可实现两路串行总线，并且两路串行总线可使用不同类型的接口子模块。 一个 CP441-2 所配置的两个接口子模块如果都使用 modbus RTU 协议功能，仅需要选配一个硬件狗 Dongle。

S7-400 站与 ET200SP 分布式 IO 配置 CM PtP 方案优点

通过分布 IO 站的扩展方式，可方便的将串口模块就近安装于现场分布式 IO 站中。如需配置多路串行总线接口，可方便的增加 CM PtP 模块的数量，每个 CM PtP 模块上集成了常用的 3 种串口电路：RS 232，RS 422 和 RS 485 接口（注意：使用时只能 激活 1 种接口），而且无需 9 针 D 型插头，通过基座上的快速端子直接连接现场设备，也不需要硬件狗（Dongle）。

CP341 MODBUS RTU 通讯概述

PtP 驱动软件包

PtP Param V5.1 是 CP341/ CP441 的驱动软件包，安装此驱动软件包后才能给串行通信模板分配参数，并可 以在STEP7 中集成通讯编程所需要使用的功能块。此驱动随购买模块时一起提供，也可以从下面的链接下载， 到目前为止最新的软件版本是 PtP Param V5.1 SP15： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27013524

MODBUS Master 驱动软件包

CP341 或 CP441-2 用于 MODBUS 主站时，需要安装此驱动软件包，但安装此驱动之前必须先安装 PtP Param V5.1 驱动程序软件包，此驱动软件包可以在购买 MODBUS Dongle 时选择购买，也可以从下面的链 接下载：

• MODBUS Master （RTU）软件包： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27774018
• MODBUS Master（ASCII）软件包： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25356060

MODBUS Slave 驱动软件包

CP341 或 CP441-2 用于 MODBUS 从站时，需要安装此驱动软件包，但安装此驱动之前必须先安装 PtP Param V5.1 驱动程序软件包，此驱动可以在购买 MODBUS Dongle 时选择购买，也可以从下面的链接下载：

• MODBUS Slave（RTU）软件包 http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/27774276
• MODBUS Slave（ASCII）软件包： http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/25356060

CP341 的 MODBUS Master/Slave 协议通信

应用 CP341 进行 MODBUS 协议通信时需要有 Dongle 的支持。在使用之前先将 Dongle 安装在 CP341 模块 的背面的 Dongle 插槽中，Dongle 和插入 Dongle 前后的 CP341 如下图所示：

S7-400H 与 CP341 MODBUS RTU 通讯

S7-400H 集成接口连接 ET200M 的通讯配置

S7-400H 控制系统可通过 Profibus DP 或者 Profinet 扩展 ET200M 分布式 IO 站，在分布式 IO 站 上可以使用 CP341 实现串行总线的连接，串行总线可以连接现场仪表，智能显示表以及集成有串口通信的 驱动器设备。

S7-400H 扩展 CP 卡连接 ET200M 的通讯配置

S7-400H 控制系统还可通过 CP443-5 扩展 ET200M 分布式 IO 站，在分布式 IO 站上可以使用 CP341 实现串行总线的连接，串行总线可以连接现场仪表，智能显示表以及集成有串口通信的驱动器设备。

S7-400 单站与 CP341 MODBUS RTU 通讯

S7-400 控制系统可通过 Profibus DP 或者 Profinet 扩展 ET200M 分布式 IO 站，在分布式 IO 站 上可以使用 CP341 实现串行总线的连接，串行总线可以连接现场仪表，智能显示表以及集成有串口通信的 驱动器设备。

S7-400 单站集成接口连接 ET200M 的通讯配置

S7-400 CPU（例如，414-3PN/DP）上集成的 Profibus DP 和 Profinet 接口，可分别连接 ET200M 站，分布 式 IO 站上配置 CP341 模块。

S7-400 单站扩展 CP 卡连接 ET200M 的通讯配置

如果 S7-400 CPU（例如，412-1）上没有集成的 Profibus DP 和 Profinet 接口，则通过 CP443-5 Extended / CP443-1（或 CP443-1 Adv）扩展 Profibus DP / Profinet 接口，连接 ET200M 站，并在分布式 IO 站上配置 CP341 模块。